产品优势
双光高精成像
融合 dToF 与可见光双重成像，点云精度高，精准还原复杂场景三维细节
工具链易用
支持自定义三维空间异物入侵、异常轨迹检测，适配多样化场景。支持所有主流工业协议
创新架构
自研边缘端加速硬件，集成2D/3D异构芯片，高效算力，实时处理双光谱数据，应对复杂场景
高适配性
支持灵活安装部署，无需复杂调试。兼容市面各类主流工业设备，无缝融入工业自动化生态
产品参数
| 产品型号 | XMR-3D01 | XMR-3D02 | XMR-3D03 | XMR-3D04 |
|---|---|---|---|---|
| 型号说明 | 广角型号 | 标准视场 | 广角型号 | 标准视场 |
| 像素数（百万） | — | — | — | — |
| 分辨率（真彩） | 2688(横) × 1512(纵) | 2688(横) × 1512(纵) | 3840(横) × 2160(纵) | 3840(横) × 2160(纵) |
| 分辨率（景深） | 640(横) × 480(纵) | 640(横) × 480(纵) | 640(横) × 480(纵) | 640(横) × 480(纵) |
| 靶面尺寸（真彩） | 90 × 55 | 50 × 39 | 90 × 55 | 50 × 39 |
| 靶面尺寸（景深） | 105 × 75 | 64 × 50 | 105 × 75 | 64 × 50 |
| 快门类型 | 卷帘快门 | 卷帘快门 | 卷帘快门 | 卷帘快门 |
| 最大采集帧率（帧每秒） | 75 | 75 | 30 | 30 |
| 电压(VDC) | 24 | 24 | 24 | 24 |
| 电流(A) | 3 | 3 | 3 | 3 |
| 黑白/彩色 | 彩色 | 彩色 | 彩色 | 彩色 |
| 镜头接口 | S | S | S | S |
| 光源 | 940nm Vesel | 940nm Vesel | 940nm Vesel | 940nm Vesel |
| 外形尺寸（毫米） | 130 × 70 × 78 | 130 × 70 × 78 | 130 × 70 × 78 | 130 × 70 × 78 |
| 整机重量（克） | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 |
| 安装尺寸 | 4-M5，深度5mm，孔间距56 × 56mm | 4-M5，深度5mm，孔间距56 × 56mm | 4-M5，深度5mm，孔间距56 × 56mm | 4-M5，深度5mm，孔间距56 × 56mm |
| 外部接口 | M12航空插头*2 | M12航空插头*2 | M12航空插头*2 | M12航空插头*2 |
| 数字输入/输出接口 | 4路光耦隔离输入输出，24V PNP/NPN；驱动能力50mA，可以驱动中小型继电器 | 4路光耦隔离输入输出，24V PNP/NPN；驱动能力50mA，可以驱动中小型继电器 | 4路光耦隔离输入输出，24V PNP/NPN；驱动能力50mA，可以驱动中小型继电器 | 4路光耦隔离输入输出，24V PNP/NPN；驱动能力50mA，可以驱动中小型继电器 |
| 工业数据接口 | Fast Ethernet (1000Mbit/s); RS-485 | Fast Ethernet (1000Mbit/s); RS-485 | Fast Ethernet (1000Mbit/s); RS-485 | Fast Ethernet (1000Mbit/s); RS-485 |
| 工业协议 | ModbusTCP/RTU、TCP/IP、UDP、FTP、RTSP、Websocket、profinet、Ethernet/IP | ModbusTCP/RTU、TCP/IP、UDP、FTP、RTSP、Websocket、profinet、Ethernet/IP | ModbusTCP/RTU、TCP/IP、UDP、FTP、RTSP、Websocket、profinet、Ethernet/IP | ModbusTCP/RTU、TCP/IP、UDP、FTP、RTSP、Websocket、profinet、Ethernet/IP |
| 工作温度 | -20℃~45℃ | -20℃~45℃ | -20℃~45℃ | -20℃~45℃ |
| 防护等级 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
| 振动等级 | 4gs(30min 10-120Hz) | 4gs(30min 10-120Hz) | 4gs(30min 10-120Hz) | 4gs(30min 10-120Hz) |
| 认证 | CE/FCC | CE/FCC | CE/FCC | CE/FCC |
